لقد تلقينا مؤخرًا عددًا كبيرًا من الاستفسارات حول مشاريع المناولة الآلية. وفي الوقت نفسه، لا يستطيع بعض العملاء التمييز بوضوح بين النماذج التلقائية بالكامل والنماذج شبه التلقائية-. تقدم هذه المقالة شرحًا تفصيليًا لوظائفها والاختلافات الرئيسية.
aGV
إن PEISA قادرة على تصميم وتصنيع عربات النقل الأوتوماتيكية بالكامل المخصصة.
ما الذي يحدد النموذج التلقائي بالكامل؟
لا يتطلب أي تدخل يدوي أثناء التشغيل
تخطيط الطريق المستقل والسفر التلقائي
التعرف التلقائي على العوائق وتجنب الاصطدام ومواقف السيارات الدقيقة
تتوفر ثلاث طرق تنقل رئيسية: التنقل بالشريط المغناطيسي، والملاحة بالليزر، والملاحة باستخدام رمز الاستجابة السريعة. تسير العربات بدقة على طول الطرق المحددة مسبقًا دون أي انحراف في الموقع.
أحد الشروط الأساسية للتشغيل التلقائي الكامل هو نظام الجدولة. ببساطة، تحتاج العربات الأوتوماتيكية إلى تعليمات المهمة من النظام العلوي بدلاً من التحكم اليدوي. يتلقون الأوامر من التحكم المركزي أو المعدات المتصلة وينفذون مهام النقل تلقائيًا.
حالة المشروع النموذجية: لقد قمنا ذات مرة بتسليم عربة نقل السكك الحديدية الأوتوماتيكية بالكامل لمصنع واحد. تلقت العربة تعليمات العمل من الرافعات العلوية من خلال واجهات PLC المحجوزة، وتم دمج جميع بيانات العربة في نظام جدولة المصنع الخاص بالعميل.
عندما تبدأ الرافعة في رفع العمل، فإنها ترسل أمر مهمة إلى العربة. تنتقل العربة الأوتوماتيكية بالكامل إلى موضع العمل المحدد تلقائيًا. العملية برمتها لا تتطلب أي مشاركة يدوية على الإطلاق.
المتطابقة مع نظام الجدولة المهنية
ارتفاع تكلفة الاستثمار الإجمالية
دقة عالية جدًا في تحديد المواقع والتشغيل
مثالية للحمل الثقيل-والنقل المستمر-بدون توقف
مناسب لورش العمل ذات التخطيط الثابت-ومسارات السفر غير المتغيرة على المدى الطويل
شبه-عربة نقل أوتوماتيكية
تعتمد عربة النقل شبه الأوتوماتيكية-وضع العمل التعاوني بين المشغلين والمعدات. تعتمد العمليات الرئيسية مثل -بدء التشغيل والتوجيه ومواقف السيارات وتبديل المسار على التشغيل اليدوي أو التحكم عن بعد. يتم تشغيل الوظائف الجزئية فقط مثل-السير بسرعة ثابتة ونقطة التوقف-الثابتة وتجنب العوائق الأساسية تلقائيًا.
الأنواع الرئيسية تشمل:
عربات النقل المدعومة بالتحكم عن بعد: يتم التحكم فيها عبر وحدات التحكم عن بعد اللاسلكية مع وظائف الحماية التلقائية ضد الاصطدام والحد من -
نصف -آلي RGV / AGV:يعمل تلقائيًا على طول المسارات المحددة مسبقًا، بينما يحتاج تبديل المهام وتعديل المحطة والتعامل مع الطوارئ إلى دعم يدوي
حالة المشروع النموذجية:لقد أكملنا مشروعًا شبه{0}}تلقائيًا لأحد العملاء في سنغافورة. اعتمدت العربة الملاحة الشريطية المغناطيسية مع نقطتي توقف ثابتتين. وكانت مسافة السفر الإجمالية 30 مترًا، بما في ذلك المسار المنحني الذي يمر عبر منطقة البناء.
تم وضع شرائط مغناطيسية بين نقطتي البداية مع اتخاذ تدابير وقائية. تم تركيب وحدة تحكم على اللوحة- بها أزرار تحديد نقطة A/B على العربة.
بعد تحميل البضائع عند النقطة A، يضغط العمال فقط على الزر الخاص بالنقطة B. تنتقل العربة إلى النقطة B تلقائيًا مع تجنب العوائق في الوقت الفعلي-، وتصل دقة ركن السيارة إلى ±10 مم. وبالمثل، بعد التفريغ عند النقطة B، يقوم المشغلون بالضغط على زر النقطة A، وتعود العربة تلقائيًا.
الميزات الأساسية للمشاريع-شبه التلقائية
مناسبة للعملاء ذوي الميزانية المحدودة ولكن متطلبات الأتمتة الأساسية
مرنة لمسارات السفر التي يتم تعديلها بشكل متكرر
يدعم متطلبات التوقف المتعددة-النقاط
مثالية لمواقع العمل مع تغيير مواقف السيارات بانتظام
